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标签: bimanual-manipulation
此标签下有3条笔记。
2025年11月
RoboCOIN: An Open-Sourced Bimanual Robotic Data COllection for INtegrated Manipulation
2025年6月
RoboTwin 2.0: A Scalable Data Generator and Benchmark with Strong Domain Randomization for Robust Bimanual Robotic Manipulation
2025年5月
DexMachina: Functional Retargeting for Bimanual Dexterous Manipulation